前言：
        當前的繞線機市場容量龐大，機型品種繁多，常見的繞線機按其產品功能可分為全自動繞線機、半自動繞線機、環(huán)形繞線機、變壓器繞線機、電感線圈繞線機、伺服精密繞線機等等；按其繞制的材料可分為：漆包銅線、紡織線、電熱絲線、焊錫線等。
        本文主要介紹利用VMMORE智能伺服系統(tǒng)構建的全自動繞線機，它最大特點是多功能PLC的內置使得電器布線簡單整潔，各軸之間的精確聯動插補，使得調試的步驟進一步簡化，觸摸屏的圖形化輸入提示提高了人機交互性，整機的繞線流程通過配方自由編制、保存、復制、調用；在流程編制中每個操作步可以任意插入、刪除、修改。

圖1 12軸全自動繞線機外觀

圖2 繞制的部分產品圖

一、主要技術特征：

電源電壓            AC220V
主軸數量                12
最高轉速                12000轉/分
最大線架直徑            42mm
                        X軸 (前后) 0-60mm
導針移動范圍            Y軸（左右）0-50mm
                        Z軸（上下）0-85mm                        
適用線徑            0.02-0.4mm
主要用途            各種細線線圈
控制系統(tǒng)            VMMORE智能伺服系統(tǒng)


二、機械系統(tǒng)組成及工作原理：
        全自動繞線機主要由三大部分組成：震動盤上料部分、銅線張力控制部分、繞線機部分。繞線機部分是整套機器的核心，繞線機部分由繞線機構、排線機構、線圈模具、脫模機構、剪線機構、包膠機構等組成。
        工作原理：
        首先，自動或手動完成上料。繞制銅線從原料桶出來經過張力控制線架使銅線保持一定的恒定張力；然后通過排線機構的導線輪和線嘴到達剪壓線機構的繞線樁上；通過X、Y、Z三個軸之間的精密配合（包括單軸、兩軸插補、三軸插補、螺旋插補等方式）完成在工件骨架上的纏繞線樁動作；接下來就是主軸帶動工件骨架旋轉，同時排線軸跟隨主軸根據設定的動作參數進行往復精密排線；繞線結束后，X、Y、Z三個軸再次配合進行線尾的繞樁動作。剪線機構拉斷或剪斷銅線，包膠裝置對工件骨架進行包膠。然后所有軸到待命位置準備下次繞線。脫模機構卸載繞完的工件，上料機構重新準備上料。

三、系統(tǒng)架構：

圖3 系統(tǒng)架構

四、系統(tǒng)功能：
                1． 系統(tǒng)運行有三種模式：連續(xù)運行、單步運行、單次運行。
     

圖4   主畫面

                2．兩軸和三軸的直線插補功能，既可以直接輸入坐標也可以在相應的位置標定。

圖5 三軸直線插補

                3．三軸的螺旋插補功能，靈活輸入螺旋的方向和螺距。
        

圖6 三軸螺旋線插補

               4．R軸和X軸配合繞線的參數設定，
         

圖7   繞線參數設定

                5．完善的配方流程編制功能

        所需的動作流程可以隨時通過配方修改，任意的插入、刪除、保存、執(zhí)行。最大限度的滿足客戶不同產品的需求。         

圖8   配方編輯

                6．完備的系統(tǒng)密碼保護功能，可以分時間段的給客戶不同的授權碼。滿足客戶的分期收款需求。

五、結語：采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構建的全自動繞線機控制方案，具有控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性強，調試簡單，操作靈活，VMMORE智能伺服系統(tǒng)的開放式的平臺，提供給客戶最優(yōu)性價比的解決方案。
             

附：        

圖：12軸全自動繞線機控制系統(tǒng)

                 
圖：單軸繞線機應用。